Mako sinh vào ngày 23 tháng 10 năm 1991 tại Bệnh viện Cung nội sảnh tại Hoàng cung Tokyo. Cô học tiểu học và trung học tại ngôi trường Gakushūin (Học Tập Viện) theo truyền thống. Cô có một người em gái, Nội Thân vương Kako, và một người em trai, Thân vương Hisahito.

Mako trở thành một thần tượng Internet từ năm 2004, khi chương trình tin tức quay cảnh cô trong bộ đồng phục thủy thủ phát sóng trên truyền hình. Một kho lưu trữ hình ảnh xuất hiện và một video fanart về Nội Thân vương được tải lên trang web chia sẻ video đại chúng Nico Nico Douga, thu hút hơn 340.000 lượt xem và 86.000 bình luận. Cơ quan nội chính Hoàng gia Nhật Bản đã trả lời trước báo giới rằng họ không chắc chắn về hướng giải quyết hiện tượng này, do không có dấu hiệu nào cho thấy sự vu khống hay xúc phạm Hoàng thất Nhật Bản.[2]

Vào tháng 8 năm 2006, cô đến thăm Viên trong 2 tuần theo một học bổng học sinh diện homestay. Cô đã ở nhà của một người Áo là đồng nghiệp của Kawashima Tatsuhiko, bố của Thu Tiểu cung Thân vương phi Kiko, tức ông ngoại cô. Vốn yêu thích nghệ thuật và kiến trúc, Chân Tử đã tham quan các viện bảo tàng, thánh đường St. Stephen và dinh Schönbrunn. Cùng với cha, cô đã thực hiện bổn phận chính thức đầu tiên của mình trong một sự kiện tôn giáo ở Thần cung Ise, một năm sau đó.

Năm 2011, Mako đến tuổi trưởng thành và được phong tặng Bảo quan chương. Kể từ đó, cô được tham dự các sự kiện chính thức với tư cách một thành viên trưởng thành của Hoàng thất.[3] Tháng 7 năm 2011, cô làm tình nguyện viên trong khu vực bị ảnh hưởng bởi trận động đất và sóng thần Tōhoku 2011 mà không để lộ thân phận của mình.[4]

Nội Thân vương Mako tốt nghiệp Đại học Quốc tế Christian ở Mitaka, Tokyo vào ngày 26 tháng 5 năm 2014 với học vị Cử nhân Nghệ thuật và Di sản văn hóa.[5][6] Cô lấy được chứng chỉ quốc gia trong lĩnh vực tổ chức triển lãm và bằng lái xe khi đang là sinh viên đại học.[7][8] Luận văn tốt nghiệp đại học của cô là "Sự ra đời, phát triển, biến cải của hội họa về thần thoại Nhật Bản trong Thời kỳ Minh Trị" (viết bằng tiếng Anh, dài 80 trang).

Năm 2014, cô trở thành Chủ tịch danh dự của Liên hoan Gốm sứ Quốc tế MINO, tổ chức tại Tajimi, Gifu ba năm một lần. Ngày 17 tháng 9 năm 2014, Nội Thân vương Mako rời Nhật Bản đến sống tại Vương quốc Liên hiệp Anh và Bắc Ireland, nơi cô học về bảo tàng ở Đại học Leicester trong một năm.[9]

Tháng 1 năm 2016, Mako lấy được bằng thạc sĩ về bảo tàng học tại ngôi trường này.[10] Mako đã trở thành nhà nghiên cứu dự án của bảo tàng đại học thuộc Đại học Tokyo vào ngày 1 tháng 4 năm 2016.[11]

Nội Thân vương Mako có thể giao tiếp bằng ngôn ngữ ký hiệu Nhật Bản và quan tâm đến cộng đồng người khiếm thính, giống như Thu Tiểu cung Thân vương phi Kiko, mẹ cô.[12]